导师姓名

蔡云泽
研究方向 复杂系统的信息处理技术;制导与控制
联系方式
通讯地址:上海市东川路800号上海交通大学电信学院自动化系,200240
邮政编码:200240
联系电话:021-34204029
Email:yzcai@sjtu.edu.cn
个人简介

   1997年获西北工业大学应用数学专业理学学士学位,2000年4月获得西北工业大学控制理论与控制工程专业工学硕士学位,2003年4月于上海交通大学控制理论与控制工程专业获工学博士学位。 长期从事控制理论的教学和研究工作,主要研究领域有:时滞系统的鲁棒控制,滤波估计理论及应用。担任中国自动化学会青年工作委员会委员,中国人工智能学会智能机器人学会委员。曾获得上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金资助,并获得上海交通大学三育人先进个人、上海交通大学晨星青年学者奖励计划、优秀教师等荣誉称号,2009年获得上海市自然科学进步三等奖(排名4)。 自2003年以来,执行负责国家重点基础研究发展计划973项目1项,863项目1项,自然国学基金2项。 目前主持国家自然科学基金1项,航空科学基金1项,航天科学基金1项,上海市基础研究重点项目1项。

代表性论著
1. 蔡云泽,何星,许晓鸣 一类非线性状态时滞不确定性系统的鲁棒Hinf滤波,自动化学报,2004,30(4):592-596. 2. Liu T., Cai Y. Z., Gu D. Y., Zhang W. D. New modified Smith predictor scheme for controlling integrating and unstable processes. IEE Proc.-Control Theory Appl., 2005, 152 (2): 238-246. 3. CAI Yun-ze (蔡云泽) , HU Zhong-hui (胡中辉), YIN Ru-po (尹汝泼), LI Ye (李烨) , XU Xiao-ming (许晓鸣) Combination of Multi-class Probability Support Vector Machines for Fault Diagnosis, Journal of Donghua University, 2006,23(1):12-17. 4.Yao Shen, Yunze Cai, XinyanLi and Xiaoming Xu, The restricted shortest-path-based topology control algorithm in wireless multihop networkes, IEEE Communications Letters, 2007,11(12):937-939 5. Yang Dai, Yunze Cai, Xiaoming Xu,Synchronization criteria for complex dynamical networks with neutral-type coupling delay,Physica A: Statistical Mechanics and its Applications,2008, 387(18): 4673-4682 6. Yang Dai, Yunze Cai and Xiaoming Xu, Synchronization of complex networks based on observer and its application in secure communication, Control Theory & Applications, IET, 2009, 3:167-1174 7. Yang Dai, Yunze Cai and Xiaoming Xu. Synchronization and exponential estimates of complex dynamical networks with mixed time-varying coupling delays. International Journal of Automation and Computing, 2009, 6(3):301-307. 8.Li, Longjiang, Cai, Yunze,Xu, Xiaoming,Domain-based autoconfiguration framework for large-scale MANETs,Wireless Communications and Mobile Computing, 2009,9(7): 938-947. 9. Yu Han, Xiaoming Xu, Yunze Cai, Contrast sensitivity function A correction, Information Fusion, 2010, 11(4):381-383. 10. 蔡云泽,潘宁,许晓鸣, 具有长时延及丢包的网络控制系统鲁棒Hinf滤波,控制与决策, 2010,25(12):1826-1830. 11.与以太网兼容的实时介质访问控制方法,专利号:ZL200410054209.2 12.化工开环不稳定串级过程的解耦控制系统, 专利号:ZL200310107956.3



 

导师姓名

陈彩莲
研究方向 工业网络系统的分布式估计与控制;车联网的信息-控制联合设计
联系方式
通讯地址:上海市东川路800号上海交通大学电信群楼2-515
邮政编码:200240
联系电话:021-3420 4279
Email:cailianchen@sjtu.edu.cn
个人简介

   陈彩莲,博士,上海交通大学副教授。2006年获得香港城市大学控制与系统专业博士学位,同年担任香港城市大学制造工程与工程管理学系高级副研究员。 2006年-2008年,在英国曼彻斯特大学电子电气工程学院从事博士后研究工作,2008年4月加入上海交通大学自动化系。 主持完成或正在执行国家级和省部级科研项目9项,包括国家自然科学基金项目3项,上海市“浦江人才计划”项目1项,“晨光计划”项目1项,教育部留学回国科研启动基金等;作为子课题负责人参与科研项目8项,包括国家自然科学基金2项,上海市科委重大项目3项等。曾参与香港UGC资助项目2项和英国EPSRC资助项目1项。合作出版专著一部,在IEEE Trans. Fuzzy Systems等国际知名期刊和国内外重要学术会议上发表论文90余篇,其中SCI收录论文28篇,SCI他人引用522次(截止2012年12月),单篇最高SCI引用206次。2007年获教育部自然科学奖一等奖(排名第3),2008年获IEEE计算智能协会颁发的“IEEE Trans. on Fuzzy Systems Outstanding Paper Award for 2005”(该期刊同年唯一获奖论文,排名第1)。 IEEE会员,ISRN Sensor Networks编委,担任IEEE Globecom 2013, IEEE MSC (2010-2013), IEEE Int. Conf. on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2007), IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2008), IEEE WiSARN (2010-2013), IEEE Adhoc-NOW 2011等会议的TPC/IPC成员、Submission Co-chair、Publicity Co-chair等职,英国“Meet the Scientists”研究员。2009年入选上海市“浦江人才”计划和上海市“晨光计划”,获得上海交通大学“SMC优秀青年教师奖”。2013年,入选上海市青年科技启明星计划。

代表性论著
代表性SCI期刊论文: [1] Cailian Chen, Z. Ding and B. Lennox, “Rejection of nonharmonic disturbances in nonlinear systems with semi-global stability,” IEEE Transactions on Circuits and Systems II, vol. 55, no. 12, pp.1289-1293, 2008. (SCI) [2] Cailian Chen, H.-X. Liu and X.-P. Guan, “H-inf. filtering of time-delay T-S fuzzy systems based on piecewise Lyapunov-Krasovskii functional”, Signal Processing (Elesevier), vol. 89, no. 10, pp. 1998-2005, 2009. (SCI) [3] S. Zhu, Cailian Chen and X.P. Guan, Distributed optimal consensus filter for target tracking in heterogeneous sensor networks, IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics-B, 2012. (Accepted, Regular paper, SCI) [4] S. Zhu, Cailian Chen and X.P. Guan, Consensus protocol for heterogeneous multi-agent systems: A Markov chain approach, Chinese Physics B, vol. 22, no. 1, pp. 018901-1-5, 2013. (SCI) [5] Z. Xu, Cailian Chen, B. Cheng and X.P. Guan, Sharing mobility strategy improves location service in wireless sensor and actor networks, IEEE Communication Letters, vol. 16, no. 6, pp. 858-861, May 2012. (SCI) [6] S. Zhu, Cailian Chen and X.P. Guan, Sensor deployment for distributed estimation in heterogeneous wireless sensor networks, Ad Hoc & Sensor Wireless Networks, vol. 16, no. 4, pp. 297-322, 2012. (SCI) [7] R. Du, Cailian Chen, X. Zhang, X.P. Guan and Bo Cheng, Path planning and obstacle avoidance for PEGs in WSAN: I-ACO based algorithms and implementation, Ad Hoc & Sensor Wireless Networks, vol. 16, no. 4, pp. 323-345, 2012. (SCI) [8] Kai Ma, Qiaoni Han, Cailian Chen and X.P. Guan, Bandwidth allocation for cooperative relay networks based on Nash bargaining solution, Int. J. of Communication Systems, vol. 25, no. 8, pp. 1044-1058, 2012. (SCI) [9] Bo Yang, Yanyan Shen, Mikael Johansson, Cailian Chen and X.P. Guan, Opportunistic multichannel access with decentralized channel state information, Wireless Communication and Mobile Computing (Wiley), 2012. (Accepted, SCI) [10] Zhezhuang Xu, Cailian Chen, Yi Guo and X.P. Guan, Ballooning: An agent-based search strategy in wireless sensor and actor networks, IEEE Communication Letters, vol. 15, no. 9, pp. 944-946, 2011. (SCI) [11] X.-P. Guan, G. Feng, Cailian Chen and G. Chen, “A full delayed feedback controller design method for time-delay chaotic systems,” Physica D-Nonlinear Phenomena, vol. 27, no. 1, pp. 36-42, 2007. (SCI) [12] Cailian Chen, Gang Feng and X.P. Guan, Delay-dependent analysis and controller synthesis for discrete-time T-S fuzzy systems with time delays, IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 13, no. 5, pp. 630-643, Oct. 2005. (Regular paper, SCI) [13] Cailian Chen, Gang Feng, Dong Sun and X.P. Guan, H-inf. Output feedback control of discrete time fuzzy systems with application to chaos control, IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 13, no. 4, pp. 531-543, Aug. 2005. (Regular paper, SCI, Outstanding Paper Award) [14] Gang Feng, Cailian Chen, Dong Sun and Yan Zhu, H-inf. controller synthesis of fuzzy dynamic systems based on piecewise Lyapunov functions and bilinear matrix inequalities, IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 13, no.1, pp. 94-103, Feb. 2005. (Regular paper, SCI) [15] Cailian Chen, Gang Feng and X.P. Guan, Parameter identification based synchronization for a class of chaotic systems with offset vectors, Physics Letters A, vol. 330, pp. 65-74, Sep. 2004. (SCI) [16] Cailian Chen, Gang Feng and X.P. Guan, Robust Synchronization of chaotic Lur’e systems via delayed feedback control, Physics Letters A, vol. 321, pp. 344-354, Jan. 2004. (SCI) [17] X.P. Guan, Cailian Chen and Peng Shi, On robust stability for uncertain time-delay systems: a polyhedral Lyapunov-Krasovskii approach, Circuits, Systems and Signal Processing, vol. 24, no. 1, pp. 1-18, Feb. 2005. (SCI) [18] X.P. Guan and Cailian Chen, Delay-dependent guaranteed cost control for T-S fuzzy systems with time delays, IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 12, no. 2, pp. 236-249, Apr. 2004. (Regular paper, SCI)



 

导师姓名

陈卫东
研究方向 智能机器人;智能控制
联系方式
通讯地址:上海市闵行区东川路800号,200240上海交通大学 自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34204302
Email:wdchen@sjtu.edu.cn
个人简介

   陈卫东,博士,电子信息与电气工程学院自动化系教授,博士生导师。1990,1993年于哈尔滨工业大学控制工程系获得学士和硕士学位。1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站,1998年出站留校任教。现任机器人与智能信息处理研究所所长。2003年至2004年在美国俄亥俄州立大学电气工程系访问副教授。2004年当选上海市曙光学者,2007年当选教育部新世纪优秀人才。 近年来,作为课题组组长主持国家自然科学基金项目4项,国家863计划重点项目1项,另作为副组长承担国家863计划项目4项。在国内外刊物和会议发表论文100余篇,已授权国家发明专利11项,软件著作权4项。 IEEE会员、RoboCup China Committee委员、中国人工智能学会青年工作委员会副主任、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常委委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国机械工程焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。多次带队获得国际和国内机器人足球比赛冠军。 研究领域:自主机器人、服务机器人、多机器人学和遥操作。

代表性论著
[1] Zhixuan Wei, Weidong Chen, Jingchuan Wang, “Semantic mapping for smart wheelchair using RGB-D camera,” Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 3(1): 94-100, 2013. [2] Xin-Zhi Zheng, Weidong Chen, Hesheng Wang, Maokui Jiang and Toshi Takamori, “A proposal for an active cord-Like searching system- mechanisms, kinematics, sensing, and control,” Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers (Trans. SICE), 49(1): 142-148, 2013. [3] Hesheng Wang, Maokiu Jiang, Weidong Chen and Yun-hui Liu, “Visual servoing of robots with uncalibrated robot and camera parameters,” Mechatronics, 22(6): 661-668, 2012. [4] Steven W. Su, Brian D.O. Anderson, Weidong Chen, Hung Nguyen, “Multi-realization of nonlinear systems,” Automatica, 48(7): 1455-1461, July 2012. [5] Junguo Lu, Jizhong Xiao, Weidong Chen, “Maximal perturbation bounds for robust alpha-stability of matrix second-order systems with one-parameter perturbations,” Automatica, 48(5): 995-998, 2012. [6] Fanwei Kong, Liang Yuan, Yuan F. Zheng, and Weidong Chen, “Automatic liquid handling for life science: a critical review of the current state of the art,” Journal of Laboratory Automation, 17(3): 169-186, June 2012. [7] Jian Li and Weidong Chen, “Energy-efficient gait generation for biped robot based on the passive inverted pendulum model,” Robotica, 29: 595–605, 2011. [8] Hesheng Wang, Yun-hui Liu, Weidong Chen and Zhongli Wang, “A new approach to dynamic eye-in-hand visual tracking using nonlinear observers,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 16(2): 387-394, 2011. [9] Hesheng Wang, Yun-hui Liu and Weidong Chen “Uncalibrated visual tracking control without visual velocity,” IEEE Trans. on Control System Technology, 18(6): 1359-1370, 2010. [10] Liang Yuan, Yuan F. Zheng and Weidong Chen, “Efficient micromixing of a highly viscous biosample with water using orbital shaking and microchannels,” Review of Scientific Instruments, 81(5), 054301-1-9, 2010. [11] Fei Zhang, Yugeng Xi, Zongli Lin, and Weidong Chen, “Constrained motion model of mobile robots and its applications,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Part B: Cybernetics, vol. 39, no. 3, pp. 773-787, 2009. [12] Yuan F. Zheng and Weidong Chen, “Robot team forming for crystallization of proteins,” Autonomous Robots, vol. 23, no. 1, pp. 69-78, 2007.



 

导师姓名

方涛
研究方向 图像处理与模式识别;类脑计算
联系方式
通讯地址:上海市东川路800号交通大学电子信息学院楼群2号楼224(图像处理与模式识别研究所)
邮政编码:200240
联系电话:021-34204758/34202476(o)
Email:tfang@sjtu.edu.cn
个人简介

   方涛:博士,上海交通大学教授,博导,十五、十一五上海市信息技术领域预见专家,上海市教委曙光学者获得者。1996年7月获得中国矿业大学博士学位;1996.8-1998.12,在武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室从事“遥感与地理信息系统”博士后研究工作。作为主要研究人员之一参加了“吉奥之星Geostar v1.0-2.0”平台研发;1999.1-2000.12,在电子科技大学“信号与信息处理”重点学科进行博士后研究,主要从事数字视频等研究工作; 2001.1-至今,在上海交大电子信息与电气工程学院图像处理与模式识别研究所从事高分辨率遥感影像解译的理论与方法、计算机视觉、模式识别、图像处理等科研工作。 已承担973、863、国家自然基金、上海市重点项目等10余项。在IEEE Transactions on Geoscience & Remote Sensing、IEEE Geoscience & Remote Sensing Letters、International Journal of Remote Sensing 、Pattern Recognition 、Optics Communications、Journal of Applied Remote Sensing 等国际和国内期刊、会议发表论文70余篇,完成著作1部,授权发明专利4项。

代表性论著
[1]Hongbing Huang, Huo Hong, Tao Fang, Hierarchical Manifold Learning With Applications to Supervised Classification for High Resolution Remotely Sensed Images, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (accepted) [2]Nan Li, Hong Huo, Yu-ming Zhao, Xi Chen and Tao Fang, A Spatial Clustering Method with Edge Weighting for Image Segmentation, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters (accepted) [3]Z. Lei, T. Fang, H. Huo, D. Li, Bi-Temporal Texton Forest for Land Cover Transition Detection on Remotely Sensed Imagery, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (accepted) [4]Zhen Lei, Fang Tao, Hong Huo, and Deren Li, Rotation-Invariant Object Detection of Remotely Sensed Images Based on Texton Forest and Hough Voting, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,Vol.50, No.4, pp.1206-1217,2012 [5]Liu Jia-hang, Li De-ren, and Fang Tao, Shadow detection for color remotely sensed images based on multi-feature integration, Journal of Applied Remote Sensing, Vol. 6, 063521 (Apr 23, 2012) [6]Hong Huo, Jianjun Qing, Tao Fang, and Li Nan, Land cover classification using local soft affine hull, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,Vol.50, No.11, pp.4369-4383, 2012 [7] Xi Chen, Tao Fang, Hong Huo and Deren Li,Graph-Based Feature Selection for Object-Oriented Classification in VHR Airborne Imagery, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 49, no. 1,pp.353-365, 2011 [8]Lei Zhen, Fang, Tao and Deren Li,Land Cover Classification for Remote Sensing Imagery Using Conditional Texton Forest with Historical Land Cover Map, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters,Vol.8, No.4, pp.720-724, 2011 [9] Jianjun Qing, Hong Huo, Tao Fang, Pattern Classification Based on k Locally Constrained Line,Soft Computing, Vol.15, No.4, pp.703-712, 2011 [10] Nan Li, Hong Huo, and Tao Fang, A Novel Texture-Preceded Segmentation Algorithm for High Resolution Imagery, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 48, no. 7, pp.2818-2828,2010 [11] Sheng Xu, Tao Fang, Deren Li, Shiwei Wang, Object Classification of Aerial Image with Bag-of-Visual-Words, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters,Vol.7,No.2, pp.366-370,2010 [12] Xi Chen, Tao Fang, Hong Huo and Deren Li,Semi-supervised Feature Selection for Unbalanced Sample Sets of VHR Images,IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, Vol.7,No.4,pp.781-785,2010 [13] Zhengwu Yang,and Tao Fang,On the accuracy of image normalization by Zernike moments, Image and Vision Computing, Vol.28,Issue 3,pp.403-413,2010 [14] Jianjun Qing, Hong Huo and Tao Fang, Supervised land cover classification based on locally reduced convex hull, International Journal of Remote Sensing,Vol. 31, No. 8, 20, pp.2179–2187, 2010 [15] Zhiqiang Li , Tao Fang and Hong Huo, A saliency model based on wavelet transform and visual attention, Science in China Series F: Information Sciences, Vol. 53 No. 4: 738–751,2010 [16] Zhiqiang Li,Tao Fang and Hong Huo, Color conspicuity map based on wavelet low-pass pyramid for popping out shapes of salient objects, Optical Engineering Letters,Vol.49,No.5,2010 [17] Jianjun Qing, Hong Huo, Tao Fang, Supervised Classification of Multispectral Remote Sensing Images Based on the Nearest Reduced Convex Hull Approach, Journal of Applied Remote Sensing, Vol. 3, 033551,pp.1-18, 2009 [18] Hong Tang, Tao Fang, Pei-Jun Du, Peng-Fei Shi, Intra-dimensional feature diagnosticity in the Fuzzy Feature Contrast Model,Image and Vision Computing, Vol.26, Issue 6, pp. 751-760,2008 [19] Hong Tang, Tao Fang, Peng-Fei Shi, Nonlinear discriminant mapping using the Laplacian of a graph, Pattern Recognition, Vol.39, Issue 1, pp.156-159,2006 [20] Hong Tang, Tao Fang, Peng-Fei Shi, Laplacian linear discriminant analysis, Pattern Recognition, Vol.39, Issue 1, pp.136-139,2006 [21] Hong Tang, Tao Fang, Pengfei Shi, Spectral similarity measure based on fuzzy feature contrast model, Optics Communications, Vol. 238, Issues 1-3, pp.123-137, 2004



 

导师姓名

傅山
研究方向 智能系统建模与仿真;人为因素
联系方式
通讯地址:上海市东川路800号 航空航天学院
邮政编码:200240
联系电话:34205668
Email:sfu@sjtu.edu.cn
个人简介

   1985 年西北工业工大电子工程专业毕业。1995年在Heriot-Watt University. 获Ph.D.学位。 于2006年9月起加入上海交大空天科学技术研究院任研究员。在此之前,任Cranfield University 工程学院高级讲师及图像实验室主任。 学术研究是以计算机视觉为中心,涵盖与其相关的数字信号处理,数字图像处理,计算机图形,信息分析,系统仿真,以及计算机网络等研究领域。这些研究被广泛的应用在车载/机载的环境和目标的检测与识别,工程测量,实验力学,环境监测,以及安全监控系统等领域。在以下领域做出突出贡献: • 在光流(Optical Flow)算法方面首先提出并证明基于方向的全局平滑约束理论(Directional Smoothness Constraint)。该理论使得光流算法在敏感性,精确性方面有了根本性的提高。并且收敛的更快。这一贡献使得一些从前只能进行定性分析的测试技术发展成为可以进行精确定量分析的技术。 • 在光学系统动态校准方面,提出一系列数学模型和算法,并且实时实现。这些成果已经得以应用到车载和机载系统之中。使得这些动态系统在环境识别,及目标捕获和定位的能力及精度上有较大的提高。 • 在智能协作信息技术方面,着重于支持信息共享,融合及可进行分布式处理的网络系统的研究。同时还进行基于自主代理(Autonomous Agent)的环境动态仿真的研究。这些研究构成欧共体项目RoadSense的主体,该项目的任务是研究汽车驾驶员的行为对行车安全,交通状况以及社会群体行为的影响。该研究正在从对一般事件的研究拓宽到对突发事件的研究。 • 在光电系统集成方面,近十年来涉及大量车载探测技术(包括可见光、红外和雷达)的研究和应用,在车辆自动巡航、防碰撞和行人保护方面有开拓性的贡献。 傅山曾负责多项欧共体、英国国家级科研项目,并承担过多项工业应用科研项目。这些项目都涉及到多个学术机构和工业企业。发表论文多篇,被SCI, EI收录的有三十余篇。自1998年以来培养硕士生30余名,博士生8名(已毕业5名)

代表性论著




 

导师姓名

关新平
研究方向 工业物联网;信息与通信工程
联系方式
通讯地址:上海市东川路800号上海交通大学电信群楼2-407
邮政编码:200240
联系电话:34204549
Email:xpguan@sjtu.edu.cn
个人简介

   关新平,博士,上海交通大学自动化系教授,博士生导师。"长江学者”特聘教授,“国家杰出青年基金”获得者,“新世纪百千万人才工程”国家级人选。 多年来主要从事无线传感网络(物联网)及在工业监控、智能社区、智能交通和智能电网中的应用、多智能体协调控制等方向的研究工作,已主持和参加国家和省部级科研项目20余项,出版专著2部,在IEEE系列汇刊等国际知名刊物发表SCI论文100余篇,SCI他引1384次。 研究成果获“国家自然科学二等奖”1项,“教育部自然科学一等奖”2项,获国际“IEEE模糊系统汇刊杰出论文奖”。 现任IEEE高级会员,中国自动化学会理事,中国人工智能学会理事,国家自然科学基金会信息科学部第12届专家评审组成员,国家03重大专项咨询专家。现担任IEEE Trans. System, Man and Cybernetics-C编委,及多个国内期刊的编委,包括《自动化学报》、《控制理论与控制工程》、《控制与决策》等,曾担任超过30个国际会议的IPC成员。

代表性论著
[1] Changchun Hua, Steven X. Ding, Xinping Guan, Robust controller design for uncertain multiple-delay systems with unknown actuator parameters, Automatica, vol. 48, no. 1, pp. 211-218, 2012. [2] Yanyan Shen, Gang Feng, Bo Yang, Xinping Guan, Fair Resource Allocation and Admission Control in Wireless Multiuser Amplify-and-Forward Relay Networks, IEEE Trans. Vehicular Technology, vol. 61, no. 3, pp. 1383-1397, 2012. [3] Zhezhuang Xu, Cailian Chen, Bin Cheng and Xinping Guan, Sharing mobility strategy improves location service in wireless sensor and actor networks, IEEE Communication Letters, vol. 16, no. 6, pp. 858-861, May 2012. [4] Changchun Hua, Jing Leng, Xinping Guan, Decentralized MRAC for large-scale interconnected systems with time-varying delays and applications to chemical reactor systems, Journal of Process Control, vol. 22, no. 10, pp. 1985-1996, 2012. [5] Shanying Zhu, Cailian Chen and Xinping Guan, Sensor deployment for distributed estimation in heterogeneous wireless sensor networks, Ad Hoc & Sensor Wireless Networks, vol. 16, no. 4, pp. 297-322, 2012. [6] Rong Du, Cailian Chen, Xiaobin Zhang, and Bo Cheng, Path planning and obstacle avoidance for PEGs in WSAN: I-ACO based algorithms and implementation, Ad Hoc & Sensor Wireless Networks, vol. 16, no. 4, pp. 323-345, 2012. [7] Zhao Bin, Ma Kai, Xinping Guan, Sensor selection for an accurate closed form localization in cognitive radio networks: The trade-off between model accuracy and geometry structure, Systems and Control Letters, vol. 60, no. 1, 2011. [8] Xu Zhezhuang, Chen Cailian, Guo Yi, Xinping Guan, Ballooning: An agent-based search strategy in wireless sensor and actor networks, IEEE Communication Letters, vol. 15, no. 9, pp. 944-946, 2011. [9] Li Shaobao, Wang Juan, Luo Xiaoyuan, Guan Xinping, A new framework of consensus protocol design for complex multi-agent systems, Systems and Control Letters, vol. 62, no. 1,pp. 19-26, 2011. [10] Long Chengnian, Chi Qun, Guan Xinping, Chen Tongwen, Joint random access and power control game in ad hoc networks with non cooperative users, Ad Hoc Networks, vol. 9, no.2, pp. 142-151, 2011. [11] Li Yumei, Guan Xinping, Luo Xiaoyuan, Robust exponential stability criteria of uncertain stochastic systems with time-varying delays, International Journal of Systems Science, vol. 42, no. 4, pp. 601-608, 2011. [12] Yan Jing, Guan Xinping, Luo XiaoYuan, Multi-target pursuit formation of multi-agent systems, Chinese Physics B, vol. 42, no. 8, pp. 018901:1-10, 2011. [13] Jing Yan, Xinping Guan, Xiaoyuan Luo, Consensus pursuit of heterogeneous multi-agent systems under a directed acyclic graph, Chinese Physics B, vol. 20, no.4,pp. 048901: 1-7, 2011. [14] Xiaoyuan Luo, Shaobao Li, Xinping Guan, Decentralised control for formation reorganisation of multi-agent systems using a virtual leader, International Journal of Systems Science, vol. 42, no.1, pp. 171-182, 2011.



 

导师姓名

胡立生
研究方向 核动力系统控制与安全;工业系统故障诊断预警与性能评估
联系方式
通讯地址:上海,上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:34204543
Email:lshu@sjtu.edu.cn
个人简介

   1998年获浙江大学工业自动化博士学位。分别于1998-2000和2002-2003在上海交通大学自动化和加拿大阿尔伯特大学做博士后。现为电子信息与电气工程学院教授。 目前从事过程控制、控制性能评估与故障诊断,控制系统可靠性与安全性分析、人的可靠性分析,安全重要系统(如核电厂)的数字化控制与核电厂数字化资产信息安全,嵌入式系统(如工业以太网边界设备、基于CPU/FPGA技术的保护系统)的设计和验证与确认等研究工作。

代表性论著
1. Z. Zhang and L.-S. Hu (2013). Performance Assessment for Nonlinear Systems Based on a Self-Exciting Threshold Autoregressive Model, J. of Process Control. 2. Z. Zhang and L.-S. Hu (2012). A novel approach on stabilization for linear systems with time-varying input delay, App. Math. And Computation, 218:5937-5947. 3. Z. Zhang and L.-S. Hu (2011)Performance assessment for a class of nonlinear systems, Industrial & Engineering Chemistry Research, 50(18):10557-10566. 4. Y. Liu and L.-S. Hu (2011). Stabilization of Switched Systems with Time-varying Delay: a State Transformation Method,J. of Systems and Control Engineering, 225:1185-1194. 5) L.-S. Hu and B. Huang(2005). Multirate Robust Control for Fuzzy Systems with Periodic Lyapunov Function, IEEE Trans. On Fuzzy Systems, 13(4):436-443. 6) L.-S. Hu and P. Shi (2006), Robust Sampled-data Control for Markovian Jump Linear Systems, Automatica, 42(11): 2025-2030. 7) L.-S. Hu and T. Bai (2007). Sampled-data control of networked linear control of systems, Automatica, 43(5):903-911. 8) L.-S. Hu and P. Shi (2006), Stochastic stability and robust control for sampled-data systems with Markovian jump parameters J. Math Anal. Appl. 313:504-517.



 

导师姓名

李德伟
研究方向 预测控制;复杂系统优化及控制
联系方式
通讯地址:上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:13917551024
Email:dwli@sjtu.edu.cn
个人简介

   本人于1993年在上海交通大学自动控制系获得学士学位,2009年在上海交通大学自动化系获得博士学位。并于2009年至2011年3月在上海交通大学仪器工程系进行博士后研究工作,2011年4月进入上海交通大学自动化系工作。本人主要研究方向是预测控制理论和算法,博士毕业后完成了大量工作,取得了一系列的成果,在国内外学术刊物和重要国际会议上发表学术论文29篇,其中第一作者/通讯作者23篇,国际期刊论文9篇,国内期刊论文6篇,国际会议9篇;申报国家发明专利2项,软件著作权2项;荣获2011年上海市优秀博士学位论文。主持获得国家和省部级科研资助6项,企业横向项目2项。

代表性论著
1.Dewei Li, Yugeng Xi. The feedback robust MPC for LPV systems with bounded rates of parameter changes. IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55(2): 503-507 2.Dewei Li, Yugeng Xi. Constrained robust feedback model predictive control for uncertain systems with polytopic description. International journal of control, 2009, 82(7): 1267-1274 3.Dewei Li, Yugeng Xi. Constrained feedback robust model predictive control for polytopic uncertain systems with time-delays. International journal of systems science, 2011, 42(10): 1651-1660 4.Dewei Li, Yugeng Xi. Quality guaranteed aggregation based model predictive control and stability analysis. Science in China, F: Information Science, 2009, 52(7): 1145-1156 5.He Huang, Dewei Li, Zongli Lin, Yugeng Xi. An Improved Robust Model Predictive Control Design in the Presence of Actuator Saturation. Automatica, 2011, 47(4): 861-864 6.Dewei Li, Yugeng Xi. A synthesis approach of robust model predictive control using a QP problem. International Journal of Modeling, Identification and Control, 2011, 13(1): 1-8.



 

导师姓名

李建勋
研究方向 导航制导与控制;模式识别与智能系统
联系方式
通讯地址:上海交通大学自动化系
邮政编码:200030
联系电话:34204305/34204307
Email:lijx@sjtu.edu.cn
个人简介

   李建勋:男,上海交通大学电子信息与电气工程学院教授,上海市科技启明星。上海交通大学航空航天信息与控制研究所副所长。1997年以“陕西省优秀博士论文”于西北工业大学获得控制理论与控制应用专业博士学位。同年进入西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室从事“通讯与信息处理”博士后研究工作。1999年1月在站晋升副教授。2002年人才引进到上海交通大学。2004年晋升教授。研究兴趣包括:随机控制与参数估计,信息融合与图像处理,智能信号与信息处理及在航空航天方面的应用曾先后荣获上海市科技进步奖、国家教育部科技进步奖、中航总公司科技进步奖以及陕西省科技进步奖等(二等奖以上)五项。发表相关论文30余篇。申请国家发明专利20余项,公开10余项。主持包括自然科学基金、航空基金、上海市科技发展基金、国防科技重点实验室基金以及国防科技重点预研等多项项目的研究。

代表性论著
(1) Li Jianxun, Jing Zhongliang.Practical system for multiple maneuvering targets tracking. Optical Engineering, Vol. 42, No. 8, 2439-2451. 2003 (2) Zhang, S.J., Jing, Z.L., Li, J.X. Fast Learning High-Order Neural Networks for Pattern Recognition. IEE Electronics Letters,2004,40(19):1207-1208. (3) Li, Jianxun,Jing, Zhongliang; Li, Feng,An effective algorithm for tracking multiple maneuvering targets,American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division DE, v 115, 2002, p 509-514 (4) Li, Jianxun; Jing, Zhongliang,Adaptive Beamforming Based on Instrumental Variable in Colored Noise, American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division DE, v 115, 2002, p 515-518 (5) Jianxun li、Bao zheng,Maximum Likelihood DOA Estimation in Cyclic Cumulant Domain , IEEE signal processing workshop on Higher-order statistic,Israel,1999,111-113 (6) Chen Fei, Jing zhongliang,Li Jianxun, Small target detection in infrared image sequences based on noise characteristics. Journal of infrared and millimeter wave, 2003,Vol. 22, No. 2, 96-100 (7) Wanghong, Jingzhongliang, lijianxun,Image Fusion Algorithm based on filters banks and performance study for remoting sensing application. Journal of infrared and millimeter wave, 2004,Vol23, No.3, 164~168 (8) Wanghong, Jingzhongliang, lijianxun,Image Fusion Using Non-separable wavelet frame. China Optical Letters.2003, 1(9): 523- 526.



 

导师姓名

李柠
研究方向 复杂系统建模与控制;人工智能与大数据分析
联系方式
通讯地址:东川路800号上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34204581
Email:ning_li@sjtu.edu.cn
个人简介

   李柠,博士,上海交通大学自动化系研究员,博士生导师,上海市自动化学会理事。2002年于上海交通大学控制理论与控制工程专业获博士学位。先后赴美国Massachusetts Institute of Technology(MIT)和新加坡National University of Singapore(NUS)进行学术访问。主要研究领域为复杂过程建模与控制、人工智能与大数据分析。在上述研究领域先后主持和参与国家级科研课题10余项,以及多项省部级科研课题。由科学出版社出版著作1本,发表学术论文100余篇,其中第一或通讯作者50余篇,SCI/EI检索60余篇。获得国家发明专利授权4项,软件著作版权3项。获得上海市自然科学一等奖1项,上海市教学成果一等奖2项。更多信息可访问个人主页:ning.sjtu.edu.cn

代表性论著
[1] Xiangyuan Tao, Ning Li*, Shaoyuan Li. Multiple Model Predictive Control Approach to Large Envelope Flight of Hypersonic Vehicle Systems. Information Science. Volume 328 Issue C, January 2016 ,Pages 115-126 [2] Xiangyuan Tao, Xiangyuan Tao, Yishi Wang, Ning Li*, Shaoyuan Li Gap Metric Based Multiple Model Predictive Control with Polyhedral Stability Region, Industrial & Engineering Chemistry Research. Ind. Eng. Chem. Res., 2015, 54 (45), pp 11319–11329 [3] Wenbo Yang, Shaoyuan Li, Ning Li. A switch-mode information fusion filter based on ISRUKF for autonomous navigation of spacecraft. INFORMATION FUSION, 2014, vol.18: 33-42. [4] Binqiang Xue,Ning Li,Shaoyuan Li,Quanmin Zhu,Moving Horizon Scheduling for Networked Control Systems With Communication Constraints, IEEE Transactions on Industrial Electronics,2013,60(8): 3318-3327 [5] Yi Zheng, Ning Li, Shaoyuan Li,Hot-rolled strip laminar cooling process plant-wide temperature monitoring and control, Control Engineering Practice, 2013, 21(1): 23-30 [6] Mengling Wang, Ning Li, Shaoyuan Li,Online correction MPC strategy for spatially-distributed system based on PCA method, Journal of Control Theory and Applications, 2012, 10(1): 71-76 [7] Yi Zheng,Shaoyuan Li,Ning Li,Distributed model predictive control over network information exchange for large-scale systems, Control Engineering Practice, 2011, 19(7): 757-769 [8] Yuling Shen,Shaoyuan Li,Ning Li,Wen-Jian Cai,Partial Decoupling Control for Multivariable Processes,Industrial & Engineering Chemistry Research, 2011, 50(12): 7380-7387 [9] Mengling Wang,Ning Li,Shaoyuan Li,Hongbo Shi,Embedded Interval Type-2 T-S Fuzzy Time/Space Separation Modeling Approach for Nonlinear Distributed Parameter System, Industrial & Engineering Chemistry Research, 2011, 50(24): 13954-13961 [10] Ning Li, Chen Hua, Haifeng Wang, Shaoyuan Li, Shuzhi Sam Ge, Time-Space Decomposition-Based Generalized Predictive Control of a Transport-Reaction Process, Industrial & Engineering Chemistry Research,2011,50(20): 11628-11635 [11] Yang Hua, Li Ning, Li Shaoyuan. A data-driven bilinear predictive controller design based on subspace method. Asian Journal of Control. 2011, 13(2): 345-349 [12] Fang Song, Li Ning, Li Shaoyuan. 'Periodically-active phenomenon' of DIS-NCS with scattering transformation. International Journal of Control. 2011, 84(8): 1467-1476



 

导师姓名

李少远
研究方向 预测控制、自适应智能控制;模糊智能控制
联系方式
通讯地址:上海市闵行东川路800号上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34204011
Email:syli@sjtu.edu.cn
个人简介

   男,1965年4月生,现为上海交通大学自动化研究所教授,博士生导师。南开大学计算机与系统科学系获得博士学位,上海交通大学控制科学与工程博士后出站后留校。曾获新加坡Tan Chin Tuan基金会资助,赴新加坡南洋理工大学做高级访问学者。2000年获得上海市教委“曙光学者”称号,2004年进入教育部新世纪优秀人才支持计划,2006年获得上海市自然科学一等奖(第一完成人),2008年获得国家杰出青年基金。 多年来一直从事预测控制,自适应控制和模糊智能控制的理论和应用研究,在学术上主要提出了基于模糊模型的非线性系统的多模型预测控制和基于模糊目标的约束满意优化控制,在国内外学术杂志上发表学术论文180余篇,SCI和EI收录论文100余篇,承担了包括国家自然科学基金、国家863计划在内的国家级科研项目10余项。2003年由科学出版社出版了国内模糊预测控制领域的第一本学术专著《复杂系统的模糊预测控制及其应用》,在2000年第三届亚洲控制会议(ASCC'2000)上论文“Generalized Predictive Control with Fuzzy Soft Constraints”获得Best Poster论文奖,在2004年第23届中国控制会议上论文“锅炉汽包水位非自衡系统的预测控制”获得固高应用研究奖(系统与控制方法在实际问题中的应用)。 李少远教授担任上海市自动化学会秘书长,中国自动化学会控制理论专业委员会委员,中国自动化学会青年工作委员会委员,中国运筹学会不确定系统分会副理事长等职。曾任第四届全球智能控制与自动化大会(WCICA’2002年)IPC秘书长,担任国际杂志Information、Int.J.of Innovation Computing, Information and Control和Int.J.of Modelling, Identification and Control 三个国际杂志以及《自动化学报》的编委。

代表性论著
代表性学术论文 [1] Li Shaoyuan, Liu Hongbo, Cai Wenjian, et al. A new coordinated control strategy for boiler-turbine system of coal-fired power plant. IEEE Trans. on Control Systems Technology, 13(6): 943-954, 2005 [2] Li Shaoyuan, Yang Yipeng, Teng Changjun. Fuzzy goal programming with multiple priorities via generalized varying-domain optimization method. IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 12(5): 596-605, 2004 [3] Li Shaoyuan, Hu Chaofang. Two-step interactive satisfactory method for fuzzy multiple objective optimization with preemptive priorities. IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 15(3): 417-425, 2007 [4] Li Shaoyuan, Cai Wenjian, Mei Hua. Robust decentralized parameter identification for two-input two-output process from closed-loop step responses. Control Engineering Practice, 13(4): 519-531, 2005 [5] Zheng Yi, Li Shaoyuan, Wang Xiaobo. Distributed model predictive control for plant-wide hot-rolled strip laminar cooling process. Journal of Process Control, 19(9): 1427-1437, 2009 学术专著 [1] 李少远 著,全局工况系统的预测控制及其应用,科学出版社, 2008 [2] 李少远, 李柠 著,复杂系统的模糊预测控制及其应用,科学出版社, 2003 [3] 刘红波,李少远 著,火电机组先进智能控制及其应用,科学出版社, 2005



 

导师姓名

龙承念
研究方向 信息物理融合系统;移动感知与智能计算
联系方式
通讯地址:上海市东川路800号上海交通大学电信群楼2-515
邮政编码:200240
联系电话:021-34204279
Email:longcn@sjtu.edu.cn
个人简介

   上海交通大学电子信息与电气工程学院教授,博士生导师。教育部新世纪人才(2011),上海市浦江人才(2009),上海交通大学晨星青年学者(2010),加拿大Killam博士后奖学金获得者(2007-2008)。分别在香港科技大学(2006)和加拿大阿尔伯塔大学(2007-2008)从事博士后研究,2009年由上海交通大学引进。主要研究兴趣有认知无线网络,工业无线传感网络,无线视频监控,智能无线系统(智能电网)等。在IEEE杂志和会议等发表论90余篇。目前承担和参与国家973项目、国家自然科学基金面上与重点项目,铁道部重点项目,上海市浦江人才项目等。代表性学术文章有IEEE Journal on Selected Areas in Communications,IEEE Transactions Vehicular Techonlogy,Ad Hoc Networks等国际期刊长文(regular paper);同时担任IEEE Infocom,IEEE Globecom,IEEE ICC等顶级国际会议TPC。

代表性论著
[1].Chengnian Long, Qun Chi, Xinping Guan, Tongwen Chen, “Joint Random Access and Power Control Game in Ad Hoc Networks With Noncooperative Users”, Ad Hoc Networks (Elsevier), vol. 9, no. 2, pp. 142-151, March 2011. (Correspondence Author) [2].Meiqin Tang, Chengnian Long, Xinping Guan, “Nonconvex Maximization for Communication Systems based on Particle Swarm Optimization,” Computer Communications (Elsevier), vol. 33, no. 7, pp. 841-847, May 2010. [3].Meiqin Tang, Chengnian Long, Xinping Guan, “Nonconvex Optimization for Power Control in Wireless CDMA Networks,” Wireless Personal Communications, Jan. 2010 (Published online). [4].Bo Yang, Gang Feng, Yanyan Shen, Chengnian Long, Xinping Guan, “Channel Aware Access for Cognitive Radio Networks,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 58, no.7, pp. 3726-3737, 2009. [5].Chengnian Long, Bo Li, Qian Zhang, Bin Zhao, Bo Yang and Xinping Guan, “The End-To-End Rate Control in Multiple-Hop Wireless Networks: Cross-Layer Formulation and Optimal Allocation,” IEEE Journal on Selected Areas in Communications, Special Issue on Communication and Control, vol. 26, no. 4, pp. 719-731, May 2008. (Correspondence Author) [6].Bo Yang, Yanyan Shen, Gang Feng, Chengnian Long, Zhong-Ping Jiang, and Xinping Guan, “Distributed Power Control and Random Access for Spectrum Sharing with QoS Constraint,” Computer Communications (Elsevier), vol. 31, no. 17, pp. 4089-4097, Nov. 2008. [7].Xinping Guan, Bo Yang, Gang Feng, and Chengnian Long, “Random Access Game in Ad Hoc Networks with Cooperative and Noncooperative Users,” International Journal of Systems, Control and Communications, vol. 1, no. 1, pp.13-30, 2008. (invited) [8].Meiqin Tang, Chengnian Long and Xinping Guan, “An Optimal Spectrum Balancing Algorithm for Digital Subscriber Lines Based on Particle Swarm Optimization,” Int. J. Communication Systems, vol. 21, no. 9, pp. 971-985, Sept. 2008. (Correspondence Author) [9].Chengnian Long, Qian Zhang, Bo Li, Huilong Yang and Xinping Guan, “Non-Cooperative Power Control for Wireless Ad Hoc Networks With Repeated Games,” IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 25, no. 6, pp. 1101-1112, Aug. 2007. (Correspondence Author) [10].Bo Yang, Gang Feng, Chengnian Long and Xinping Guan, “Maximum Lifetime Rate Control and Random Access in Multi-Hop Wireless Networks,” Computer Communications (Elsevier), vol. 29, no. 18, pp. 3844-3855, 2006. [11].Chengnian Long, Bin Zhao, Xinping Guan and Jun Yang, “The YELLOW Active Queue Management Algorithm,” Elsevier Journal of Computer Networks, vol. 47, no. 4, pp. 525-550, 2005. (Correspondence Author) [12].Chengnian Long, Bin Zhao and Xinping Guan, “SAVQ: Stabilized Adaptive Virtual Queue Management Algorithm,” IEEE Communications Letters, vol. 9, no. 1, pp. 78-80, 2005. (Correspondence Author)



 

导师姓名

卢俊国
研究方向 智能机器人及其系统;分数阶系统控制理论
联系方式
通讯地址:上海市闵行区东川路800号上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34205004
Email:jglu@sjtu.edu.cn
个人简介

  

代表性论著




 

导师姓名

沈红斌
研究方向 模式识别与生物信息学;图像处理与数据挖掘
联系方式
通讯地址:上海市东川路800号上海交通大学电信群楼2号楼529室
邮政编码:200240
联系电话:34205320
Email:hbshen@sjtu.edu.cn
个人简介

   教授,博士生导师,国家自然科学基金优秀青年基金(第一届)、全国百篇优秀博士学位论文获得者,入选教育部新世纪优秀人才、上海市浦江人才。长期致力于模式识别、数据挖掘以及生物信息学的研究,在Nature Protocols等上发表学术论文80余篇,被SCI收录60余篇;共被包括Cell, Chemical Reviews, PNAS及IEEE Trans.等在内的100余种国际期刊SCI他人引用2000 余次;二篇论文被选作Journal of Cellular Biochemistry和Journal of Computational Chemistry的Cover Story和Inside Cover Story。担任多个SCI期刊的编委和客座编委,担任Bioinformatics等40余个国内外期刊的审稿人。作为项目负责人主持过包括4项国家自然科学基金、2项上海市“创新行动”基础研究重点项目等科研计划的研究。指导硕士生潘小勇获2012年上海市优秀硕士学位论文。 详细请参见实验室网站:www.csbio.sjtu.edu.cn。

代表性论著




 

导师姓名

苏剑波
研究方向 机器人;模式识别
联系方式
通讯地址:上海市 闵行区 东川路800号, 200240上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:+86-21-34204276
Email:jbsu@sjtu.edu.cn
个人简介

   苏剑波 男,1969年生,1995年东南大学博士,1997年中科院自动化所博士后,2000年起被聘为上海交通大学自动化系教授。 中国自动化学会理事、青年工作委员会主任委员、智能自动化专业委员会委员、机器人专业委员会委员。 中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专业委员会委员。 IEEE Senior Member,IEEE机器人与自动化分会网络机器人技术委员会委员,IEEE Transaction on System, Man, and Cybernetics(Part B)编委(Associate Editor),International Journal of Social Robotics编委,International Journal of System, Control and Communications 地区编辑(Regional Editor)。已担任数个国际主流学术会议的大会主席、程序委员会/组织委员会主席、或相关委员会的委员等。 在机器视觉、智能系统、多传感器信息融合和网络机器人等方向主持多项国家自然科学基金项目和“863”项目,已发表论文180余篇,出版专著3部,申请发明专利10余项和软件著作版权3项。1999年获香港裘槎基金会资助赴香港中文大学做访问研究,2001年获德国DFG基金会和中国教育部联合资助,赴德国慕尼黑工业大学做访问教授,2004年应邀赴日本理化学研究所仿生控制研究中心担任访问研究员(Visiting Research Scientist)。 2001年获上海市教委“曙光学者”称号,2004年又被授予“优秀曙光学者”称号。2004年作为国内合作者获得国家自然科学基金会海外杰出青年基金资助。 所指导的研究生马红雨的论文被评为2004年上海市优秀硕士论文。 研究领域:智能机器人理论与技术,网络机器人,多传感器信息融合,机器学习与人机交互,多机器人协调等。 URL: Http://rcir.sjtu.edu.cn

代表性论著
Book: 1) 无标定机器人手眼协调,电子工业出版社,2010年8月 2) 人脸检测,上海交通大学出版社,2006年1月 3) 应用模式识别导论, 上海交通大学出版社,2001年5月 Selected Papers: 1. 一种用于机器人的物体运动参数快速识别方法, 自动化学报,1994年5月。 2. 眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪,自动化学报,2002年5月 3. 一种具有渐进学习能力的融合方法, 电子学报,2002年10月。 4. 图象雅可比矩阵的在线Kalman滤波估计,控制与决策, 2003年1月。 5. 基于耦合ADRC原理的机器人无标定手眼协调,机器人,2003年1月。 6. 基于自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调,自动化学报,2003年3月。 7. 基于level set方法的人脸轮廓提取与跟踪, 计算机学报,2003年4月。 8. 基于人机交互的强化学习与实验研究,模式识别与人工智能, 2003年9月。 9. Nonlinear Visual Mapping Model for 3-D Visual Tracking with Uncalibrated Eye-in-Hand Robotic System, IEEE Trans. System, Man and Cybernetics, Part B, Feb., 2004. 10. Incremental Learning with Balanced Update on Receptive Fields for Multi-Sensor Data Fusion, IEEE Trans. System, Man and Cybernetics, Part B, Feb., 2004. 11. 基于自抗扰控制器的机器人无标定三维手眼协调,自动化学报, May, 2004。 12. Task-Independent Robotic Uncalibrated Hand-Eye Coordination Based on the Extended State Observer, IEEE Trans. System, Man and Cybernetics, Part B, Aug. 2004. 13. Calibration-Free Robotic Eye-Hand Coordination Based on an Auto Disturbance-Rejection Controller, IEEE Transactions on Robotics, Oct, 2004. 14. 场景无关约束下的特征匹配算法,中国图象图形学报,2006年3月。 15. 机器人自主感知模型在网络机器人中的应用,机器人,2006年3月。 16. 用户意图建模:一种新的基于Internet的移动机器人控制方法,自动化学报,2006年9月。 17. Motion Compression for Telepresence Locomotion, Presence: Teleoperators and Virtual Environments,2007. 18. Homography-based Partitioning of Curved Surface for Stereo Correspondence Establishment, Pattern Recognition Letters, Sept. 2007. 19. Camera Calibration Based on Receptive Fields, Pattern Recognition,Oct. 2007. 20. 基于智能体的仿人机器人分层控制系统,高技术通讯, June 2007. 21. 带有时间补偿的雅克比矩阵估计方法,控制理论与应用,2009. 22. 基于状态空间的机械臂轨迹规划, 控制与决策,Jan. 2009。 23. 一种基于分布式智能的网络机器人系统,机器人,Jan.2009. 24. Fast illumination normalization for robust eye localization under variable illumination,SPIE Journal of Electronic Imaging, Feb., 2009. 25. Integration of a Plug-and-Play Desktop Robotic System, Robotica, 2009. 26. 基于投影峰的眼睛快速定位方法,模式识别与人工智能, Aug., 2009。 27. Basic Behavior Acquisition of a Robot Head based on Multisensor Integration, Advanced Robotics, Sept. 2009. 28. Motion Generation for the Upper Body of Humanoid Robot, International Journal of Humanoid Robotics, Jun, 2010. 29. Convergence Analysis for the Uncalibrated Robotic Hand-Eye Coordination Based on the Unmodeled Dynamics Observer, Robotica,July, 2010. 30. 网络机器人的可调整自主性,自动化学报,2010年7月 。 31. 仿人机器人双臂/躯干运动研究(Arm/Trunk Motion Generation for Humanoid Robot),中国科学(F:信息科学), 2010年8月。 32. Motion Planning and Coordination for Robot Systems based on Representation Space, IEEE Trans. System, Man and Cybernetics, Part B, Feb. 2011. 33. Neighboring Optimal Control for Periodic Tasks for Systems with Discontinuous Dynamics, 中国科学(F:信息科学), MAR 2011. 34. 基于 H-inf 范数优化的干扰观测器的鲁棒设计, 自动化学报, Mar. 2011。



 

导师姓名

汪小帆
研究方向 复杂网络分析与控制;多自主体系统协调控制
联系方式
通讯地址:上海市闵行区东川路800号上海交大自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34204187
Email:xfwang@sjtu.edu.cn
个人简介

   男,1967年2月生,博士、教授,国家杰出青年基金获得者。1996年于东南大学自动化所控制理论与控制工程专业获博士学位。1996年10月至1998年10月为南京理工大学控制理论与控制工程博士后流动站研究人员,出站后为南京理工大学自动控制系副教授。1999年8月至2000年8月到香港城市大学电子工程系从事合作研究。2000年10月2001年12月到英国BRISTOL大学机械工程系、工程数学系和航空工程系从事合作研究。2002年1月回国后为上海交通大学自动化系教授。由于在混沌控制和复杂网络研究上的开创性成果获得2002年国家杰出青年科学基金、2005年IEEE电路与系统汇刊最佳论文奖、2007年上海市优秀学科带头人计划、2007年人事部‘新世纪百千万人才工程’国家级人选。多次应邀在国内外大学及学术会议作学术报告。作为第一作者已发表SCI论文50余篇,SCI他人引用800余次,单篇最高SCI他引129次。

代表性论著




 

导师姓名

王贺升
研究方向 机器人;视觉伺服
联系方式
通讯地址:上海闵行区东川路800号电信群楼2-509
邮政编码:200240
联系电话:13917707272
Email:wanghesheng@gmail.com
个人简介

   王贺升现为上海交通大学自动化系副教授。他于2007 年获得香港中文大学博士学位,其研究方向为机器人视觉伺服。在香港研究基金及国家自然科学基金等项目支持下,申请人在机器人自适应视觉伺服等方面开展了卓有成效的研究。近几年来,共在该领域的国际著名期刊/会议上发表/录用论文30 余篇,其中EI 收录20多篇,SCI 收录5 篇.另外还为两本专著编写了部分章节。其中3篇文章发表在机器人领域顶级杂志IEEE TRANSACTION ON ROBOTICS 上面。王博士2007 年获得IEEE 国际集成技术大会(IEEE Int.Conf. on Integration Technology)最佳学生会议论文。担任包括ICRA,IROS 等多个IEEE 国际会议的程序委员会委员,以及2009年国际机器人及仿生学大会(ROBIO2009)财务主席,2011 年国际机器人及自动化大会(ICRA2011)注册主席。常年担任IEEE Transactions on Robotics,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,ICRA, IROS 等期刊会议的审稿人。

代表性论著
论著(章节) [1] Y. H. Liu and H. Wang, “Adaptive visual servoing of robot manipulators,” a book chapter of Advances in Robot Control: from Everyday Physics to Human-Like Movements, pp. 55-82, 2006. Springer. [2] H. Wang and Y. H. Liu, “Dynamic visual servoing with an uncalibrated eye-in-hand camera,” a book chapter of Robot Manipulators, pp. 497-520, 2008, IN-TECH. 期刊论文 [1] Y. H. Liu, H. Wang, C. Wang and K. Lam, “Uncalibrated visual servoing of robots using a depth-Independent interaction matrix,” IEEE Trans. on Robotics, Vol. 22, No. 4, pp.804-817, 2006. (SCI, EI indexed) [2] H. Wang, Y. H. Liu and D. Zhou, “Dynamic visual tracking for manipulators using an uncalibrated fixed camera,” IEEE Trans. on Robotics, Vol. 23, No. 3, pp. 610-617, 2007. (SCI, EI indexed) [3] H. Wang, Y. H. Liu and D. Zhou, “Adaptive visual servoing using point and line features with an uncalibrated eye-in-hand camera,” IEEE Trans. on Robotics, Vol. 24, No. 4, pp. 843-857, 2008. (SCI , EI indexed) [4] H. Wang, Y. H. Liu and W. Chen “Uncalibrated visual tracking control without visual velocity,” IEEE Trans. on Control Systems Technology, 2010. (SCI , EI indexed) [5] H. Wang, Y. H. Liu, W. Chen and Z. Wang, “A new approach to dynamic eye-in-hand visual tracking using nonlinear observers,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2010. (SCI , EI indexed)



 

导师姓名

王景成
研究方向 实时系统控制与仿真;过程控制与优化
联系方式
通讯地址:上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:34205374
Email:jcwang@sjtu.edu.cn
个人简介

   教授,博士,德国洪堡学者,入选教育部新世纪人才计划、上海市启明星计划及启明星跟踪计划。1989年7月进入西北工业大学教改班,分别于1992年和1995年获得自动控制专业工学学士和飞行器控制、制导与仿真专业工学硕士学位。1998年1月在浙江大学工业控制技术研究所获得工业自动化专业工学博士学位。1998年3月至2000年2月在上海交通大学自动控制博士后流动站从事研究工作。2000年2月起留校任教。2000年11月至2002年5月受德国洪堡基金会资助在德国Rostock大学从事科研工作并完成了与德国IAV公司的合作研究项目。2003年4月至2004年2月兼任上海市信息化委员会智能交通工作小组成员。已负责3项国家自然科学基金项目、1项国家863重点项目、多项上海电气、宝钢等企业委托横向课题,任2项国家863项目课题副组长,参与1项纵向军口项目,2项市信息委规划课题项目,“九五”国家重点科技项目(攻关)计划等。已发表论文100余篇。作为主要研究人员曾获国家教育部科技进步二等奖和上海市自然科学一等奖。研究兴趣是:过程控制与优化、实时系统控制与仿真等。

代表性论著




 

导师姓名

王利生
研究方向 三维生物医学图像的分析与可视化及临床应用;图像分析
联系方式
通讯地址:上海市上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34205373,13681616789
Email:lswang@sjtu.edu.cn
个人简介

   93年毕业于西安交通大学数学系,获硕士学位。硕士毕业后在兵工部应用光学研究所CAD实验室工作二年半。从96年至99年在西安交通大学电信学院攻读博士学位。研究方向为三维数据的特征分析与可视化以及图像图形分析。博士毕业后,作为Research Associate在香港中文大学计算机系访问一年。研究方向为 三维医学图像的可视化。之后,到清华大学生物医学工程研究所作博士后,从事三维生物医学图像的分割与可视化研究。2003年7月博士后出站后到上海交通大学电信学院自动化系图像处理与模式识别研究所工作,从事图像图形处理、三维生物医学图像的分析与可视化及临床应用、机器视觉及其工业应用、非线性系统分析等方向的研究。目前正在研究的内容主要包括: (1) 体绘制技术中阻光度函数的设计问题; (2) 三维图像中阶梯型(step-like)边界曲面的检测与重构问题; (3) 二、三维图像中血管结构的检测及追踪算法; (4) 各类种植技术(牙种植等)的计算机辅助的手术规划技术; (5) 机器视觉技术在工业监/检测及自动化中的应用 (6) 智能系统的数学基础理论,如非线性离散动态系统稳定性的定量分析。 此外,拟对某些新兴的热点领域中的问题展开研究。

代表性论著
[1] Lisheng Wang, Zongben Xu, Sufficient and necessary conditions for global exponential stability of discrete-time recurrent neural networks, IEEE Trans. Circuits & Systems I: Regular paper, vol. 53, no. 6, pp. 1373-1380, 2006 (Regular paper) [2] Lisheng Wang, Jing Bai, et.al, A computational framework for approximating boundary surfaces in 3-D biomedical images, IEEE Trans. Information Technology in Biomedicine, vol.11, no.6, pp. 668-682, 2007 (Regular paper) [3] Lisheng Wang, Zongben Xu, On Characterizations of Exponential Stability of Nonlinear Discrete Dynamical Systems on Bounded Regions, IEEE Trans. Automatic Control, vol. 52, no. 10, pp. 1871-1881, 2007, (Regular paper) [4] Lisheng Wang, Zongben Xu, Quantitative Characterizations of Exponential Convergence Property of Nonlinear Discrete Dynamical Systems, IEEE Trans. Automatic Control, vol. 52, no. 11, pp. 2129-2134, 2007 [5] Lisheng Wang, Rui Zhang, Zongben Xu and Jigen Peng, Some characterizations of global exponential stability of a generic class of continuous-time recurrent neural networks, IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics---Part B, vol. 39, no.3, pp. 763-772, 2009 (Regular paper) [6] Lisheng Wang, Jing Bai, et.al, Isosurface computation for approximating boundary surfaces within three-dimensional images, Journal of Electronic Imaging, vol. 16, no.1, 1-12, 2007, (Regular paper) [7] Lisheng Wang, J.Bai et.al, Adaptive approximation of the boundary surface of a neuron in confocal microscopy volumetric images, Medical & Biological Engineering & Computing, vol. 41, no. 4, pp. 601-607,2003 (Full paper) [8] Lisheng Wang, J. Bai, Threshold selection by clustering gray levels of boundary, Pattern Recognition Letters, vol. 24, no. 12, pp. 1983-1999,2003 [9] Lisheng Wang, Pheng-Ann Heng, et.al, Global exponential asymptotic stability in nonlinear discrete dynamical systems, Journal of Mathematical Analysis & Application, vol. 258, no. 1, pp. 349-358, 2001 [10] 王利生,谈正, 联想记忆神经网络局部指数稳定的充要条件及特征函数, 自动化学报,1999, 6,777-781 [11] 王利生,谈正, 三维实体的体几何模型,计算机学报,1999,7, 777-780. [12] 王利生,徐宗本,非线性Lipschitz连续算子的定量性质VI: 谱理论, 数学学报,1995,No.6 [13] 王利生,徐宗本,非线性Lipschitz连续算子的定量性质III: glb_Lipschitz常数,数学学报,1999,No.3 [14] 王利生, 李水根,李国,非线性Lipschitz连续算子的定量性质V: 数值值域, 数学学报,2001,No.2 [15] 王利生,徐宗本, 复有限维Banach空间中非线性Lipschitz连续算子的定量性质,数学学报,1999, No.6 [16] 王利生,陈白丽, 非线性系统稳定分析的特征函数法及其应用, 应用数学学报, 2001, No.4 [17] L. Wang, et.al, Multi-Isovalues selection by clustering gray values of boundary surfaces, Proc. Medical Imaging 2002: image processing, 1195-1203 [18] L. Wang, et.al, Extraction of polygonal boundary surfaces from volume image, Proc. Medical Imaging 2002: image processing, 1439-1447 [19] L. Wang, et.al, Template-matching approach to edge detection of volume data, Workshop on Medical Imaging & Argument Reality, 2001, 286-291 _____________________________________________________________________________________ 联系电话: 021-34205373 13681616789 电子邮件: lswang@sjtu.edu.cn, lswangsjtu@gmail.com 通信地址: 上海市上海交通大学自动化系 邮编: 200240



 

导师姓名

熊惠霖
研究方向 模式识别;机器学习
联系方式
通讯地址:上海市闵行区东川路800号上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:02134206700
Email:hlxiong@sjtu.edu.cn
个人简介

   一.简历: 2009.1--现在,上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系图像处理与模式识别研究所, 教授 2007.1—2008.12, 上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系图像处理与模式识别研究所, 副教授. 2004.12—2006.11, 美国University of Kansas电子工程与计算机科学系, 博士后研究员(Post-doc Researcher). 2001.10—2004.12, 加拿大Concordia University电子与计算机工程系, 博士后(Post-doctoral Fellow). 2000.2—2001.2, 香港中文大学计算机科学与工程系, Research Associate. 1995.9--1999.11, 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,博士. 二.研究方向: 1.基于核方法的非线性模式识别与机器学习. 2.图像处理与机器视觉. 3.生物信息学. 三.在研课题: 1.国家863高技术研究计划项目(项目编号:2007AA1Z196),记忆引导的视觉注意选择性计算模型及其应用, 2008.1—2009.12,项目负责人。 2.国家自然科学基金面上项目(项目编号:60775008),基于核函数优化的模式分类研究, 2008.1—2010.12,项目负责人。

代表性论著
1.Huilin Xiong, Tianxu Zhang, Y. S. Moon, A translation- and scale-invariant adaptive wavelet transform, IEEE Trans. on Image Processing, vol.9, no.12, 2000, pp.2100-2108. 2.Huilin Xiong, M.N.S. Swamy, M.O. Ahmad, and Irwin King, Branching competitive learning network: A novel self-creating model, IEEE Trans. on Neural Networks, vol.15, no.2, 2004, pp.417-429. 3.Huilin Xiong, M.N.S. Swamy, and M.O. Ahmad, Competitive splitting for codebook initialization, IEEE Signal Processing Letters, vol.10, no.5, 2004, pp.474-477. 4.Huilin Xiong, M.N.S. Swamy, and M.O. Ahmad, Optimizing the Kernel in the Empirical Feature Space, IEEE Trans. on Neural Networks, vol.16, no.2, Mar. 2005, pp.460-474. 5.Huilin Xiong, M.N.S. Swamy, and M.O. Ahmad, 2 Dimensional FLD for Face Recognition, Pattern Recognition, vol. 38, no.7, July, 2005, pp.1121-1124. 6.Huilin Xiong, Xue-wen Chen, Kernel-based distance metric learning for microarray data classification, BMC Bioinformatics, vol.7, June 2006, pn.299. 7.Huilin Xiong, Ya Zhang, and Xue-wen Chen, Data-dependent kernel machines for microarray data classification, IEEE/ACM Trans. on Computational Biology and Bioinformatics, vol.4, no.4, 2007,pp.583-595 8.Huilin Xiong and Xue-Wen Chen, Optimized Kernel Machine for Cancer Classification Using Gene Expression Data, Proceedings of 2005 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Bioinformatics and Computational Biology (CIBCB’05), San Diego, California, USA, Nov. 14-15, 2005. 9.Huilin Xiong, M.N.S. Swamy, and M.O. Ahmad, Learning with the Optimized Data-Dependent Kernel, Proceedings of IEEE Workshop on Learning in Computer Vision and Pattern Recognition, Washington D.C., June 2004. 10.Huilin Xiong, Irwin King, An adaptive codebook design using the branching competitive learning network, Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks 2001(IJCNN’01), Washington D.C., USA, 3:2116-2121, July 2001.



 

导师姓名

杨博
研究方向 网络系统;智能电网
联系方式
通讯地址:上海闵行区东川路800号上海交通大学电信群楼2-507办公室
邮政编码:200240
联系电话:021-34204278
Email:bo.yang@sjtu.edu.cn
个人简介

   杨博,博士,上海交通大学副教授。2009年2月毕业于香港城市大学获博士学位,期间获香港城市大学杰出学术成就奖。于2007年1月-6月受美国WiCAT中心research fellowship资助,访问纽约大学理工学院,并于2008年10月至2009年1月工作于香港城市大学。2009年3月-2010年3月在瑞典皇家理工学院从事博士后研究。主要研究兴趣包括认知无线电网络、家庭蜂窝(Femtocell)网络、网络安全、智能电网等。先后在IEEE Journal on Selected Areas in Communications、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IET Control Theory and Applications、Physics Letters A等国际期刊、IEEE CDC,ICC等国际会议发表论文50余篇,SCI收录19篇。目前是Digital Signal Processing-Elsevier在内的四个国际期刊的编委成员,担任十个控制、通信、电力系统领域的国际会议TPC成员。2011年获上海交通大学SMC优秀青年学者奖。 主持国家自然科学基金项目两项,先后参与国家自然科学基金面上项目三项、国家自然科学基金重点项目一项、973子课题一项,海外合作项目(瑞典创新局项目,美国空军,香港RGC项目)等。

代表性论著
1. Bo Yang, Yanyan Shen, Mikael Johansson, and Xinping Guan, "Opportunistic Multichannel Access with Decentralized Channel State Information," Wiley Wireless Communications and Mobile Computing. DOI: 10.1002/wcm.2348 2. Yanyan Shen, Gang Feng, Bo Yang, Xinping Guan, "Fair Resource Allocation and Admission Control in Wireless Multi-User Amplify-and-Forward Relay Networks," IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol.61, no.3, pp.1383-1397, March 2012. 3. Yanyan Shen, Gang Feng, Bo Yang, Xinping Guan, "Resource allocation with proportional rate fairness in orthogonal frequency division multiple access relay networks," Wiley Wireless Communications and Mobile Computing 2012. DOI: 10.1002/wcm.2184 4. Shanying Zhu, Cailian Chen, Wenshuang Li, Bo Yang and Xinping Guan, Distributed optimal consensus filter for target tracking in heterogeneous sensor networks, IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics-B, 2012. (Accepted as regular paper,) 5. Liang Xue, Bo Yang, Xinping Guan and Zhixin Liu, "An Interactive and Energy-efficient Node Localization Scheme for Wireless Sensor Networks," Wireless Personal Communications, 2012, DOI: 10.1007/s11277-012-0646-y. 6. Liang Xue, Xinping Guan, Zhixin Liu, Bo Yang, "TREE: Routing strategy with guarantee of QoS for industrial wireless sensor networks," International Journal of Communication Systems, DOI: 10.1002/dac.2376, 2012. 7. Liang Xue, Yazhou Yuan, Xinping Guan, Zhixin Liu, Bo Yang, "Velocity-based Routing Strategy for QoS Management in Wireless Sensor Networks. IET Wireless Sensor Systems, DOI: 10.1049/iet-wss.2011.0071 8. Bo Yang, Mikael Johansson, "Distributed Optimization and Games: A Tutorial Overview," In A. Bemporad et al, Eds. Networked Control Systems. Springer Verlag, 2011. 9. Bo Yang, Gang Feng, Yanyan Shen, Chengnian Long, and Xinping Guan, "Channel Aware Access for Cognitive Radio Networks," IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.58, no. 7, pp. 3726-3737, Sep 2009. 10. Bo Yang, Yanyan Shen, Gang Feng, Chengnian Long, Zhong-Ping Jiang, and Xinping Guan, "Distributed Power Control and Random Access for Spectrum Sharing with QoS Constraint," Computer Communications (Elsevier), vol. 31, no. 17, pp. 4089--4097, Nov. 2008. 11. Xinping Guan, Bo Yang, Gang Feng, Chengnian Long, "Random Access Game in Ad Hoc Networks with Cooperative and Noncooperative Users," International Journal of Systems, Control and Communications, vol. 1, no. 1, pp.13-30, July 2008. (invited) 12. Chengnian Long, Bo Li, Qian Zhang, Bin Zhao, Bo Yang, Xinping Guan, "The End-to-End Rate Control in Multiple-Hop Wireless Networks: Cross-Layer Formulation and Optimal Allocation," IEEE Journal on Selected Areas in Communications, Vol. 26, no. 4, pp. 719-731, May 2008. 13. Xinping Guan, Bo Yang, Bin Zhao, Gang Feng, Cailian Chen, "Adaptive fuzzy sliding mode active queue management algorithms," Telecommunication Systems (Springer Journal), vol. 35, no. 1-2, pp. 21-42, June 2007. 14. Bo Yang, Gang Feng, Chengnian Long, Xinping Guan, "Maximum lifetime rate control and random access in multi-hop wireless networks," Computer Communications (Elsevier), vol. 29, no. 18, pp. 3844-3855, Nov. 2006. 15. Bo Yang, Dongchuan Yu, Gang Feng, Cailian Chen, "Stabilisation of a class of nonlinear continuous time systems by a fuzzy control approach," IEE Proceedings-Control Theory and Applications, vol. 153, no. 4, pp. 427-436, July 2006. 16. Changchun Hua, Bo Yang, Gaoxiang Ouyang and Xinping Guan, "A new chaotic secure communication scheme," Physics Letters A, Vol. 342, No. 4, pp. 305-308, July 2005.



 

导师姓名

杨根科
研究方向 null
联系方式
通讯地址:上海交通大学自动化系
邮政编码:200030
联系电话:62933368
Email:gkyang@sjtu.edu.cn
个人简介

   1998年获西安交通大学系统工程专业博士学位。主要从事离散事件系统和混合系统的控制,制造系统调度和算法复杂性分析等。主持过多项省部级基金项目,国家自然科学基金等。并获得山西省科技进步二等奖一项。在本学科重要刊物上已经发表学术论文100余篇, 其中国际刊物30篇。 主持完成了中铁“烟大轮渡1号2号3号船的交通信号控制系统”的研发工作(2006~2008);主持完成了中船 “***电站监控与配电系统”的研发工作(2006~2008);主持完成了中船 “***磁信息处理控制系统”的研发工作(2007~2008)。主持完成了上海现代语言研究所 “***语文本翻译系统”的研发工作(2007~2009);“***语音识别系统”的研发工作(2009~2010)。完成宝山钢铁股份有限公司“热轧调度模型”部分研究工作(2004); Honeywell公司中国研究院的“炼钢预报模型软件与热轧生产线调度软件开发”(2005);扬州亚新科双环公司“活塞环等生产调度系统”等开发。其中,“烟大轮渡渡船船岸交通信号控制系统”和“上海市地方海事局业务自动化网络建设”“中船***电站监控系统” “中船 ******磁信息处理控制系统” 上海语言研究所 “***语音识别信息处理系统”等在常年不间断运行中,获得用户信任。 主持完成了国家自然科学基金 “复杂切换流网络的混合系统控制方法研究”(2002~2004),“机器生命周期指标变化下制造问题的协调控制与优化”(2005~2008年)。参与香港理工大学“多处理器协同调度”课题的研究(2002),和城市大学多输入多输出控制模型最优分解算法研究(2005~2007)等。 在研课题有:国家自然科学基金“供应链的结构与动态的自组织演化分析与控制研究”(2011~2013);上海现代语言研究所“语音滤波处理方法与技术研究”(20111~2012)和参与香港城市大学的“稀疏实验数据下蛋白质结构识别” 合作研究等(2010~2012)。

代表性论著
# 作者 题目 刊物 年,卷(期)页码 50 Hengyun Lu, Genke Yang: A combined algorithm to the 2D lattice model for protein folding. Int. J. Modelling, Identification and Control. 2009accepted In press 49 Jiang JQ, Dress AWM, Yang GK A spectral clustering-based framework for detecting community structures in complex networks APPLIED MATHEMATICS LETTERS, 卷: 22 期: 9 页: 1479-1482 出版年: SEP 2009 48 杨根科,陈玉旺, 戴博 Self-organizing optimization and its applications in systems engineering 系统工程理论与实践, 28(SUPPL.), pp 142-147, 2008(Scopus). 47 孙凯, 杨根科 Solving cost-driven flowshop scheduling problem by a hybrid scatter search. Journal of Computational Information Systems, 2009 5(1): 259-267 46 姚炯,杨根科,潘常春. 基于状态集分解的一类车间计划调度算法. 系统仿真学报. 2009, 19(2) 45 朱奕,杨根科. 基于阈值深度优先策略求解ATSP的混合分支定界算法. 上海交通大学学报. 2008,42(10) 44 潘常春,杨根科. 带最小批量约束的计划问题研究及其拉格朗日松弛算法. 控制理论与应用, 2009, 26(2) 43陆恒云,杨根科 Extremal optimization for protein folding simulations on the laice, Computers and Mathematics with Applications. 2009,57(12): 1855-1861 42 潘常春,杨根科 A method of solving a large-scale rolling batch scheduling problem in steel production using a variant of column generation. Computer & Industrial Engineering 2009,56:165-178. 41 陈爱玲,杨根科,吴智铭 "Production scheduling optimization algorithm for the hot rolling processes", International Journal of Production Research, 2008, Volume 46, Issue 7 April pages 1955 - 1973. 40 Guo, XP; Yang, GK; Wu, ZM A hybrid self-adjusted memetic algorithm for multi-objective optimization ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE v: 3789 page: 663-672: 2005 38 孙凯 杨根科 A Hybrid scatter search with extremal optimization for solving the capacitated vehicle routing problem, Lecture note in computer science,ICIC2008 37 Hengyun Lu, Genke Yang, Lam Fat Yeung: Extremal Optimization for the Protein Structure Alignment BIBM BIBM 2009: 15-19 31 陈泯蓉,杨根科,吕勇哉. Population-Based Extremal Optimization with Adaptive Levy Mutation for Constrained Optimization, CIS 2006, LNAI 4456, pp. 144–155, 2007. 29 孙凯 杨根科. A new hybrid optimization algorithm for a cost-driven flowshop scheduling problem International journal of agile manufacturing, Vol.10, Issue 1,2007. 28. 陈玉旺 杨根科. An effective hybrid evolutionary algorithm for combinatorial scheduling solutions International journal of agile manufacturing 2007, 10(2): 27 陈玉旺,杨根科. "Hybrid evolution algorithm with married of genetic algorithm and extremal optimization for production scheduling". The International Journal of Advanced Manufacturing technology, V(36)n 9-10 page 959-968 出版年: APR 2008 26. 陈泯荣 吕勇哉 杨根科. Multiobjective optimization using population-based extremal optimization. Neural Comput & Apple. 2008, 17(2): 101-109



 

导师姓名

杨杰
研究方向 图像处理;模式识别
联系方式
通讯地址:上海市东川路800号交大电子信息学院图像所
邮政编码:200240
联系电话:021-34204033
Email:jieyang@sjtu.edu.cn
个人简介

   教授,博士生导师, 1964年生,1989年作为优异生获国家奖学金被选派德国汉堡大学计算机系攻读博士学位,以独创性成果“Prioritized Justification-Based Nonmonotonic Logics and its Applications”取得博士学位,并在德国发表专著。现任上海交通大学图象处理与模式识别研究所所长。作为项目负责人已承担国家自然科学基金项目3项、国家863高技术计划项目3项、973计划子项目3项、中法中日中韩中新国际合作项目8项、上海市重大项目1项、上海市重点项目5项、国家经贸委项目1项、教育部重点项目1项、及其他30多项科研项目。7项成果获中国高校科技进步二等奖、上海市科技进步二等奖、上海市优秀发明竞赛一等奖等,并授权14项国家发明专利。入选教育部“跨世纪优秀人才培养计划”“资助优秀青年教师计划”“骨干教师计划”、上海市“曙光计划”“曙光优秀学者”“曙光跟踪计划”。担任信息产业部 “十一五”规划专家组成员、上海市技术预见专家、上海系统仿真学会理事和智能信息处理专业委员会主任、上海图象图形学会理事和模式识别专业委员会主任、全国仿真机学会副秘书长、5个期刊编委。在国外出版专著2部,在国内外学术期刊和会议上发表论文400多篇,其中160多篇被SCI检索,190多篇被EI检索。指导的博士论文获2008年全国百篇优秀博士论文,2009年上海市优秀博士论文,指导的硕士论文获上海市优秀硕士论文。主要研究领域和方向:视频目标检测和识别、数据融合和数据挖掘、智能理论及系统应用、医学图象处理。详见主页 www.pami.sjtu.edu.cn.。 希望招收数学和英语基础好,科研和编程能力强的博士生。

代表性论著




 

导师姓名

杨明
研究方向 智能车、智能交通系统;移动机器人
联系方式
通讯地址:上海市闵行区东川路上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34204553
Email:mingyang@sjtu.edu.cn
个人简介

   1997年毕业于华中理工大学自控系,2003年在清华大学计算机系获得博士学位,2003-2005年在法国国家信息与自动化研究所从事博士后工作,2005年回国进入上海交通大学自动化系任教。   长期从事智能车研究,先后主持10多项科研项目(欧盟国际合作2项,国家自然科学基金1项,上海市重点项目3项)。已在国内外学术刊物上发表论文100余篇(其中在国际交通领域顶级期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems上发表学术论文3篇),获国家发明专利授权6项。2007年,提出了基于车联网的控制交通系统CTS(Cybernetic Transportation System),并在上海东方绿舟实现了国内首套示范性应用;2008年,提出了基于冲突表的智能车路口协调算法,基于该算法的CyberSmart系统获得了当年飞思卡尔绿色应用大赛全球总冠军和全国大学生智能汽车竞赛创意组冠军;2009年,提出了面向城市环境的多种智能车定位导航方法,综合使用GPS、视觉、磁传感器阵列、激光雷达等多种传感器,基于该方法的CyberC3智能车在国家自然基金委举办的“智能车未来挑战”比赛中获得季军;2010年,提出了一种基于车联网技术的舞台多车协作展示平台,并在2010年上海世博会上进行了应用。   现任中国人工智能学会智能机器人专业委员、IEEE会员、上海市浦江人才。多次带队获得全国智能汽车竞赛冠军和特等奖。   研究方向:智能车、移动机器人、机器视觉、智能交通系统、主动安全与辅助驾驶、嵌入式系统等。   研究主页:http://cyberc3.sjtu.edu.cn/

代表性论著
1) CyberC3: A Prototype Cybernetic Transportation System for Urban Applications, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jan. 2010, 11(1):142-152 2) Ground Texture Based Localization for Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Sep. 2009, 10(3):463-468 3) Conflict-Probability-Estimation-Based Overtaking for Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, June 2009, 10(2):366-370 4) Magnetic Sensing System Design for Intelligent Vehicle Guidance, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Aug. 2010, 15(4):652-656 5) CyberTORCS: An Intelligent Vehicles Simulation Platform for Cooperative Driving, International Journal of Computational Intelligence Systems, May 2011, 4(3):378-385 6) Improved Intelligent Vehicle Localization Using Magnetic Ruler, International Journal of Computational Intelligence Systems, May 2011, 4(3):394-401 7) The Intelligent Vehicle Coordination of the Cybernetic Transportation System, International Journal of Advanced Robotic Systems, March 2009, 6(1):53-58 8) Simulation of Multi-Agent based Cybernetic Transportation System, Simulation Modelling Practice and Theory, Nov. 2008, 16(10):1606-1614 9) Position estimation for intelligent vehicles using an unscented Kalman filter, International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Jan. 2008, 6(1/2):186-194



 

导师姓名

杨煜普
研究方向 智能控制理论及应用;故障诊断与容错控制
联系方式
通讯地址:200240, 上海市闵行区东川路800号,上海交通大学电子电信学院自动化系
邮政编码:200030
联系电话:021-34204427
Email:ypyang@sjtu.edu.cn
个人简介

   杨煜普,1957.11出生, 博士,上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系教授、博士生导师。中国科技大学控制科学与工程专业学士、硕士;上海交通大学控制科学与工程专业博士、博士后。 1982-1984,1988-1991在中国科学院合肥智能机械研究所工作,1996起上海交通大学自动化系工作至今。长期从事智能控制理论与应用、工业过程建模与控制、自动检测与自动化装置领域的科研与教学工作。任中国自动化学会应用委员会委员,上海市仪器仪表学会理事。 主持或主要参加国家、上海市及企业委托课题十余项,其中包括《气体超声波流量计研制》项目(获中国科学院科技进步一等奖,1985年);《非线性预测控制技术及在连续生产过程中的应用》项目(获上海市年科技进步三等奖 1998年);美国宇航局(NASA)颁发的“阿尔法磁谱仪项目特殊贡献嘉许奖” (2011年)。 2004-2011参加丁肇中教授领导的大型国际合作项目《国际空间站上的阿尔法磁谱仪实验(AMS02计划)》,负责其中的《低温超流氦太空超导磁体地面实验控制系统》研制工作。在丁肇中教授直接领导下进行阿尔法磁谱仪核心部件地面运行实验相关测控工作(欧洲核子研究中心CERN,日内瓦),具体包括太空超导磁体的超流氦输送控制、液氦杜瓦超流氦相变控制、1.8K超低温运行监控、高能加速器粒子束的标定实验监控、以及在欧洲宇航局空间测试中心(ESTE,荷兰)的太空环境绝热测试与电磁兼容性测试时的超导磁体运行监控等一系列极高可靠性要求的控制任务,得到美国洛克希德-马丁公司及法国国家强磁场实验室等有关专家的高度认可。也得到丁肇中教授的多次肯定:“上海交大杨煜普教授所做的软件为实验做出了重要贡献”。阿尔法磁谱仪于2011.5.16由美国奋进号航天飞机成功送往国际空间站,丁肇中教授评价“上海交大”做出了“决定性”的贡献。2011年获得美国宇航局(NASA)颁发的“阿尔法磁谱仪项目特殊贡献嘉许奖”。 发表论文150余篇;授权发明专利7项;软件著作权3项。 研究方向: 1 智能控制理论与应用 2 自动化系统与智能化装置 3 控制优化与机器学习 联系方式: Tel: 021-34204038(O) Email: ypyang@sjtu.edu.cn 通讯地址:200240, 上海市闵行区东川路800号,上海交通大学电子电信学院自动化系

代表性论著
[1] Yang Yupu, Xu Xiaoming and Zhang Wengyuan, Real-time stable self-learning FNN controller using genetic algorithm, Fuzzy Sets and Systems, Vol.100, No.1, pp173-178, 1998 (SCI) [2] Yang Yupu, Xu Xiaoming and Zhang Wengyuan, Design neural networks based fuzzy logic, Fuzzy Sets and Systems, Vol.114, No.2, pp325-328, 2000 (SCI) [3] Wei Li, Yupu Yang, Zhong Yang. T-S fuzzy modeling based on support vector learning, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4113 pp1294-1299. 2006 (EI) [4] Wei Li, Yupu Yang, A new approach to TS fuzzy modeling using dual kernel-based learning machines, Neurocomputing, Vol. 71, pp3660-3665, 2008 (SCI) [5] Yujia Wang, Yupu Yang, Handling Multi-objective Problems with A Novel Interactive Multi-swarm PSO, Advanced Intelligent Computing Theories and Applications, Vol.52, No.27, pp 575-582. 2008 (SCI) [6] X.B. He, Y.P. Yang, Variable MWPCA for adaptive process monitoring, Industrial and Engineering Chemistry Research, Vol.47, pp419-427, 2008 (SCI) [7] Wang Na, Yang Yupu, A fuzzy modeling method via enhanced objective cluster analysis for designing TSK model, Expert Systems with Applications. Vol.36, No.10, pp12375-12382, 2009 (SCI) [8] Liang Zhao, Yupu Yang, PSO-based single multiplicative neuron model for time series prediction, Expert Systems with Applications, Vol.36, pp2805-2812, 2009 (SCI). [9]Liang Zhao, Yupu Yang, Eliciting compact T-S fuzzy models using subtractive clustering and co-evolutionary particle swarm optimization, Neurocomputing, Vol.72, pp2569-2575, 2009(SCI). [10] Yujia Wang, Yupu Yang, Particle swarm optimization with preference order ranking for multi-objective optimization, Information Sciences. Vol. 17, No.12, pp1944-1959, 2009. (SCI) [11] Yong Zeng, Yupu Yang, and Liang Zhao, Nonparametric classification based on local mean and class statistics, Expert Systems with Applications, Vol.36, No.4, pp8443-8448, 2009. (SCI) [12] Yong Zeng, Yupu Yang, Liang Zhao, Pseudo nearest neighbor rule for pattern classification, Expert Systems with Applications, Vol.36, No.2, pp3587-3595, 2009. (SCI) [13] Ke, Peng, Yupu Yang, Leading-following consensus problem with a varying-velocity leader and time-varying delays, Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, Vol.308, pp193-208, 2009 (SCI) [14] X.B. He, Y.P. Yang, Y.H. Yang, Variable-weighted fisher discriminate analysis for process fault diagnosis, Journal of Process Control, Vol. 19, No. 6, pp923-931, 2009 (SCI) [15] Wei Li, Yupu Yang, Hybrid kernel learning via genetic optimization for T-S fuzzy system identification, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol;37, No.2, pp1216-1222, 2010 (SCI) [16] Zhong Yang, Yu-pu Yang, New delay-dependent stability analysis and synthesis of T-S fuzzy systems with time-varying delay, International Journal of Robust and Nonlinear Control. Vol.20, No. 3, pp313-322, 2010 (SCI) [17] Liang Zhao, Feng Qian, Yupu Yang, Automatically extracting T-S fuzzy models using cooperative random learning particle swarm optimization, Applied Soft Computing, Vol.10, No.3, pp938-944, 2010 (SCI) [18] Ke Peng, Yupu Yang, Collective tracking control for multi-agent system on balanced graphs, Asian Journal of Control, Vol.13, No.4, pp505-512, 2011(SCI) [19] Wei Li, Yupu Yang, Zhong Yang, Fuzzy system identification based on support vector regression and genetic algorithm, International Journal of Modeling, Identification and Control,Vol.12, No.1, pp50-55,2011 (SCI,EI) [20] Haijun Su, Yupu Yang, Differential evolution and quantum-inquired differential evolution for evolving Takagi–Sugeno fuzzy, Expert Systems with Applications, Vol.38, No.6, pp6447-6451,2011 (SCI)



 

导师姓名

袁景淇
研究方向 工业过程模型化、实时仿真与先进控制;面向节能环保的电力生产过程装备设计与运行优化
联系方式
通讯地址:200240 上海市东川路800号电信群楼 二/405 上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:(021)34204055
Email:jqyuan@sjtu.edu.cn
个人简介

   1982年毕业于华东理工大学化工自动化专业,1988-1990年作为中德联合培养博士生赴德国国家生物技术研究中心(GBF)完成博士论文。1995-1997年获洪堡奖学金赴德国汉诺威大学和比利时根特大学进行博士后研究。1997年晋升为教授,1999年任华东理工大学自动化系系主任,2000年任上海交通大学自动化系博士生导师,2007年任先进控制与自动化系统研究所所长。1995-2004年分别获上海市和教育部科技进步奖4次。已发表研究论文130篇,其中SCI/EI检索论文80篇,申请发明专利18项, 获其它知识产权成果保护28项。现兼任中国自动化学会过程控制专业委员会委员、中国微生物学会生化过程模型与控制专业委员会主任委员、上海市洪堡学者联谊会副理事长。 开设本科生《Process Dynamics and Control》和研究生《系统辨识》课程。 近十年来,主持国家科技攻关计划、国家自然科学基金、国家863高技术研究计划、科技部国际合作、教育部优秀年轻教师基金、教育部骨干教师基金、上海市曙光计划等研究项目10余项。目前的主要研究方向包括:流程工业过程先进控制;大型火力电站模拟仿真和优化运行;生物发酵过程模型化及控制;生物医疗器械控制器开发及生物神经信号的数据提炼。

代表性论著
(1) Yuan JQ, Xue YF, Hu KL, Wu HT, Jia Q (2009) On-line application oriented optimal scheduling for penicillin fed-batch fermentation. Chemical Engineering and Processing. 48, 651–658 (2) 袁景淇,宋善奎,金强,李雨 (2009) 面向NOx脱除率优化的烟气脱硝CFD仿真研究. 控制工程, 16, 735-737&742 (3) Yuan JQ, Liu YH, Geng J (2010) Stoichiometric balance based macrokinetic model for Penicillium chrysogenum. Process Biochemistry, 45, 542–548 (4) 郭广跃,袁景淇,袁嘉婧,黄莉莉(2010)自然循环锅炉汽水系统动态模型的建立. 控制工程,第17卷增刊,39-41 (5) 王旭辉,于彤,惠兆宇,袁景淇(2011)用于火电全范围仿真的工质物性参数数据库. 控制工程,第18卷增刊,131-133 (6) 蔡惟,于彤,惠兆宇,袁景淇,张锐锋(2011)火电锅炉排烟热损失的在线估计方法. 控制工程,第18卷增刊,149-151 (7) Cui L, Xu YY, Jia Q, Wu HT, Yuan JQ (2011) Prediction of the Profit Function for Industrial 2-Keto-L-Gulonic Acid Cultivation. Chemical Engineering Technology, 34(5), 751-759 (8) Luo LJ, Xu YY and Yuan JQ (2011) Identification of flow regime transitions in an annulus sparged internal loop airlift reactor based on higher order statistics and Winger trispectrum. Chemical Engineering Science, 66: 5224–5235



 

导师姓名

张卫东
研究方向 复杂系统建模优化与控制;无人船导航与智能控制
联系方式
通讯地址:上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34204019
Email:wdzhang@sjtu.edu.cn
个人简介

   浙江大学学士, 硕士和博士学位, 国家杰出青年科学基金获得者,上海交通大学特聘教授(校领军教授)。1998年于上海交通大学博士后出站后留校任教, 1999年晋升教授, 2000年被聘为博导。2003-2004作为德国洪堡学者工作于斯图加特大学, 2005年入选学院首批责任教授I(院领军教授), 2007-2008作为访问教授工作于美国普林斯顿大学。被聘为西班牙巴塞罗那自由大学兼职博导, 以色列国家基金和罗马尼亚国家研究发展基金海外评委, 以及国家、教育部和浙江省科技奖励评审专家。长期从事控制理论及应用和无线传感网研究。在学术上提出了定量过程控制的学术思想, 解决了PID镇定范围和最优解耦控制等控制难题, 相关成果已总结成英文专著在CRC Press出版; 发表SCI论文83篇, 其中发表在SCI2009影响因子高于1.9杂志的论文31篇; 论文被SCI他引536次; 获得国家发明专利授权16项。理论成果在造纸机定量水分控制和红外光谱仪等方面得到应用, 获得企业和媒体高度评价。曾荣获全国高校霍英东优秀青年教师奖和2项省部级自然科学二等奖等12项奖励, 培养的学生2次荣获上海市优秀博士生学位论文, 博士毕业生中有1人成长为洪堡学者, 1人成长为国家优青, 2人成长为特聘教授, 另有5人长为教授和副教授。简历被美国Marquis世界名人录收录。报考硕博研究生请先参见报考问答: http://automation.sjtu.edu.cn/ipac。

代表性论著
Zhang, W.D., Quantitative Process Control Theory, CRC Press, 2011



 

导师姓名

赵群飞
研究方向 人—机器人交互理论和方法;机器人与视觉测控系统理论与应用
联系方式
通讯地址:上海市东川路800号 上海交大电信学院自控系 200240
邮政编码:200240
联系电话:021-34205008 021-34204126
Email:zhaoqf@sjtu.edu.cn
个人简介

   82年2月西安交通大学信息与控制系毕业; 82年10月作为国家教委首批公派留学研究生赴日留学;88年3月日本东京工业大学系统科学专业博士毕业,获理学博士学位。 88年4月任日本三和(现三菱UFJ)综合研究所研究员; 89年6月任机电部经济政策研究所工程师; 91年3月任北方交大系统分析研究所城市交通教研室主任,副教授; 94年4月再次赴日在日本川田工业航空事业部任技术开发室係长,技师; 01年6月回国在上海交大机动学院机器人研究所,后任副所长、教授; 04年3月调任电信学院图像处理与模式识别研究所教授; 08年2月起被聘为日本早稻田大学客座教授。 03年1月任上海交通大学—PENTAX(宾得)光机电一体化技术联合研发中心主任; 04年11月任FUJITEC(富仕达)—上海交通大学电梯技术联合研发中心主任。

代表性论著